Biskup płocki od 1797, biskup tytularny Ptolemais i biskup koadiutor płocki w 1796, senator Księstwa Warszawskiego w 1808, archidiakon kapituły kolegiackiej Św. Jana Chrzciciela w Warszawie w 1785 roku, kanonik warszawski w 1769 roku, kantor krakowskiej kapituły katedralnej od 1784 roku, kanonik krakowskiej kapituły katedralnej prebendy Rzerzawa w latach 1783-1784 i koadiutor opactwa trzemeszyńskiego.
Syn pułkownika Pawła Szembeka. W 1794 odznaczony Orderem Orła Białego i Orderem Świętego Stanisława, a w 1796 pruskim Orderem Orła Czerwonego.
Zmarł .31 grudnia 1808 w Warszawie. Pochowany zgodnie z ostatnią wolą w Kościele Świętego Krzyża w Pułtusku.
za wikipedia